Laboratorijska oprema
Različna strojna in programska oprema v laboratoriju je namenjena tako raziskovalni kot pedagoški dejavnosti.
STROJNA OPREMA
Industrijska robotska roka MOTOMAN HP6
- Opis: klasični robotski manipulator antropomorfne strukture, 6 osi, nosilnost 6kg
- Namen: industrijska robotizacija, poučevanje industrijske robotike
Industrijska robotska roka DAIHEN FD-V6
- Opis: klasični robotski manipulator antropomorfne strukture, 6 osi, nosilnost 6kg
- Namen: industrijska robotizacija, poučevanje industrijske robotike
Paralelni industrijski robotski sistem FANUC M-1iA
- Opis: lahek paralelni industrijski manipulator, 6 osi, nosilnost 0.5 kg, majhna in kompaktna robotska celica, omogoča visoko produktivnost, okretno zapestje, integriran strojni vid
- Namen: robotizacija v industriji elektronike, merilnih in preciznih mehanskih naprav, poučevanje industrijske robotike
Industrijska robotska roka UR5
- Opis: sodobna lahka prilagodljiva robotska roka, 6 osi, nosilnost 5kg, enostaven grafični uporabniški vmesnik z zaslonom na dotik, brez varnostne ograje
- Namen: industrijska kolaborativna robotizacija, poučevanje industrijske robotike, RR aktivnosti
Robotska roka za medicinske namene KINOVA MICO
- Opis: lahka servisna robotska roka, 6 osi, nosilnost 0.75 kg
- Namen: medicina in rehabilitacija, mobilna manipulacija, RR aktivnosti
3D tiskalnik Stratasys uPrint SE
- Opis: 3D tiskalnik za ABSplus material, FDM tehnologija, velikost tiskanja 203x152x152 mm, višina sloja 0.254mm
- Namen: hitra izdelava 3D funkcionalnih prototipov, 3D konceptni modeli kompleksnih oblik, RR aktivnosti
Sistem za preizkušanje pogonskih sistemov z asinhronskimi elektromotorji
- Opis: testni pogonski sistem z aktivnim bremenom za dinamično emulacijo, zmogljiv eksperimentalni dSPACE krmilnik
- Namen: RR aktivnosti
Dvosmerni pretvorniški sistem za trifazne izmenične elektromotorje
- Opis: štirikvadrantni pretvornik za pogonski sistem trifaznih električnih motorjev, dvosmerni pretok energije med omrežjem in električnim motorjem, korekcija faktorja moči, trifazni stikalni pretvornik z IGBT tranzistorji, priključna moč 50kW
- Namen: RR aktivnosti v sodelovanju s podjetjem Kolektor Group
PROGRAMSKA OPREMA
| Spletna stran |
https://robodk.com/ |
| Opis | RoboDK uporabljamo za simulacije in "offline" programiranje robotskih sistemov. |
