Diplomanti Seznam diplomantov od leta 2000. Diplomanti študijskih programov, sprejetih pred 11.6.2004 Ačko Aleksander Nadgradnja programskega paketa Elcad za dokumentiranje elektro projektov Ačko Aleksander Kalilna linija vzmetnih listov Ahtik Tadej Analiza lastnega razvoja elektronskih sklopov v Gorenju Alvarez Gensana Carme Digital control of buck converter Apat Jan Tehnično varovanje centralne čistilne naprave Šaleške doline Arcos Heredia Angel Javier Remote voltage measurement using two EZ430-RF2500 modules by simpliciti communication protocol Arzenšek Gregor Vmesnik za uporabo procesorske karte s tms320f28335 v vodenju izmeničnih motorjev Bajc Matjaž Projekt robotske celice za MAG varjenje Bartlmä Denis Nadgradnja in rekonstrukcija linije ohišij Miramondi Berginc Roman Vmesnik med spletnim mestom in MATLAB-OM Berk Peter Teleoperiranje regulacije hitrosti servopogona s pomočjo simulinka Bernard Peter Vakuumska izplinjevalna naprava Bernard Peter Naprava za ultrazvočno lepljenje škatlic Bobek Damjan Teleoperiranje mehatronskega sistema Božič Nina Izdelava mikro-vakuumskega prijemala za potrebe gradnje MEMS-ov Božnik Andrej Elektronsko vezje za pogon motorjev humanoidnega robota z uporabo CAN bus Brecl Mihael Razsmernik za napajanje elektroluminiscentne folije Brečko Bojan Laboratorij za mehatroniko v izobraževalnem procesu na VSŠ Ptuj Brečko Bojan Regulacija položaja vozička na palici s pomočjo mehke logike Brezovnik Simon Uporovno točkovno varjenje z robotom Renault ACMA XR701 Brezovnik Simon Vizualizacija in SCADA nadzorni sistem preoblikovalne linije ohišij v podjetju Gorenje Indop d.o.o. Cafuta Vojko Povezava avtomatiziranih in robotiziranih podprocesov proizvodnje sanitarnih armatur v MNM d.d. - Armal Calvet David Solé Lossless snubber circuit for three-phase active buck converter Criado Muñez David Application of communication between two microcontrollers using CAN Čadonič Matevž Alfa-beta sledilnik Čas Jure Izdelava zveznega nevronskega sliding-mode regulatorja za teleoperiranje SCARA robota Dajčman Aleš Avtomatizacija signirnega stroja Deržič Tadej Avtomatiziran dvoosni sledilni fotonapetostni sistem z uporabo odprtokodne platforme Arduino in programske opreme Labview Dolanc Tomi Načrtovanje in izvedba sistema za regulacijo temperature Dominko Matej Naprava za krožno varjenje Dražnik Matic Ocena varnosti robotske celice z vgrajenim robotom ACMA XR701 na podlagi varnostnih standardov ISO 10218-1 Drobnjak Radovid Odprtokodno razvojno okolje za sistem AVR Butterfly Dušej Boris Krmiljenje modela proizvodnega procesa Dušej Boris Optimizacija parametrov PID regulatorja enosmernega motorja z genetskim algoritmom Dvoršič Robert Načrtovanje lesnoobdelovalnega stroja Ekić Sanel Avtomatizacija linije za reciklažo odpadnega aluminija Elbl Aleš Manipulator za odstranjevanje odpadnih dolivkov na stroju za brizganje plastike Fajt Dejan Planiranje poti neholonomnemu robotu Falgowski Dawid Control of two degree freedom robot Ferme Gašper Analiza in sinteza krmilnega sistema vodenja varnostnih vrat obdelovalnega stroja Gašparić Robert Polnilnik baterije prenosnega telefona z gorivno celico Germadnik Mitja Rezervacijski sistem za telelaboratorij Gjura Andrej Analiza in načrtovanje sončne elektrarne Gjura Dejan Krmiljenje in daljinski nadzor kopresorske postaje Gjureč Andrej Konstrukcija mehanizma in sinteza vodenja paralelnega manipulatorja "Parman" Glamnik Andro Uporaba haptične naprave v robotiki Glamnik Andro Vodenje virtualnega šest osnega robota z haptično napravo Globačnik Gregor Odprtokodna programska prema za elektrotehnike Golenko Mitja Vodenje robota Parman s pomočjo umetnega vida Golež Primož Načrtovanje elektro-opreme obdelovalnega stroja Golež Primož Gradnja kinematičnega modela virtualne robotske celice Golob Matjaž Razvoj stroja za vrtanje lukenj v aluminijaste ograjne profile Golob Mitja Hlajenje petromata Grabner Žan Določitev optimalnega delovnega prostora robota Gračner Marko Konstrukcija prototipa koordinatne CNC-mize Grilc Andrej Regulator stanja pri DC-DC pretvorniku navzdol Hace Peter Avtomatizacija procesa pozicioniranja pralne grupe pralnega stroja Halilović Mirsad Izdelava programske opreme za robotsko učno celico Hanžič Franc Vodenje modela osebnega dvigala na daljavo Hanžič Franc Vodenje modela osebnega dvigala na daljavo Hedrih Igor Direktni in inverzni kinematični model šolskega učnega robota Hedrih Igor Teleoperiranje kamere preko interneta Herlič Jernej Projektiranje in izdelava malega vetrnega generatorja Horvat Boris Uporaba programskih orodij za modeliranje in animacijo Horvat Darko Izvedba brezkontaktnega merilnika temperature s pomočjo mikrokrmilnika Horvat Janko Teleoperiranje LEGO Mindstorms pogona Horvat Janko Vodenje sinhronskega motorja s Hallovim dajalnikom Horvat Klemen Karakterizacija vibracij pralnega stroja Horvat Robert Avtomatiziran stroj za ovijanje palet Horvat Robert Emulacija mehanskih bremen pogona z asinhronskim motorjem Hrženjak Darko Mikroračunalniško krmiljen tiristorski usmernik Hunjadi Vladimir Projektiranje in izvedba Ćuk-ovega DC-DC pretvornika Jagarinec Albin Adaptivni regulator z mehko logiko za dvoosni SCARA mehanizem Javšnik Gregor Razvoj programske in aparaturne opreme invalidskega vozička Jegrišnik Boštjan Emulacija bremena sinhronskega motorja, izvedena z enosmernim motorjem Jegrišnik Boštjan Vpliv gravitacije na delovanje servomotorja Jelušić Tadej Zasnova in izvedba regulacije hitrosti avtomobila s tempomatom Jereb Marjan Izdelava naprave za sortiranje ojnic Jevšenak Gregor Linija za obdelavo ohišja turbopolnilnika Jug Anton Programirljiv logični krmilnik na osnovi mikrokrmilnika Jurčič Boštjan Informatizacija linije 2 v obratu HZA družbe Gorenje d.d. Kancler Aleš Razvoj ohišja in uporabniškega vmesnika za krmilno enoto fotovoltaičnega sistema Kapun Aljaž Opremljanje pretvornika za vektorsko vodenje asinhronskega motorja = Fitting out of inverter for vector control of induction machine Karlovčec Marko Komunikacijske povezave senzorike na invalidskem vozičku Keber Marko Robotiming priprava prikaza Ketiš Aleksander Korekcija faktorja moči pri trifaznem tranzistorskem usmerniškem vezju Kežmah Marko Avtonomno sledenje mobilnih robotov Kirbiš Tomaž Snovanje in vodenje mehanizma z eno prostostno stopnjo Kladnik Matej Izravnalnik napetosti Li-Po celic za električno vozilo Klančnik Tadej Racionalizacija montaže bobnastih kosilnic Klavž Gregor Robotska celica za injekcijsko brizganje plastike Klobučar Rok Načrtovanje poti mobilnih robotov Kociper Andrej Zajemanje fizikalnih veličin s pomočjo oddaljenega mikrokrmilnika MSP430 Kodrič Iztok Trifazni močnostni pretvornik za pogon električnega skuterja Kohek Denis Posodobitev tehnologije ovijanja paketov v podjetju Codex d.o.o. Kolar Marko Vodenje SCARA robota z mehko logiko Konjedic Tine Enostopenjski DC-AC pretvornik za solarne sisteme Konovšek Janez Inovativna zasnova in izvedba mobilne robotske platforme Koprivc Aleš Avtomatizacija linije taljenja odpadnega aluminija Korat Stanislav Gradnja krmilno napajalnega dela mehanizma robotskega vida Koren Zdravko Računalniška integracija proizvodnje v Marles hiše Maribor Korošec Lucijan Tokovna regulacija enostopenjskega DC-AC pretvornika Kosi Janko Krmiljenje transportnega sistema Kovač Denis Avtomatizacija varjenja podvozja vagona z varilno robotsko celico Kovše Uroš Vodenje in simulacija transportnega sistema Bosch TS1 z uporabo programskega orodja Stateflow Krajnc Borut Samonastavljivi regulator za robotski mehanizem osnovan na teoriji rojev delcev Krajnčič Matej Avtomatizacija stroja za rezanje navojev Krajner Uroš Avtomatizacija odprtega vodnega hladilnega sistema Kralj Milan Izolirani SEPIC pretvornik Kranjec Valentin Merjenje faznih napetosti pri pulznoširinsko moduliranih pogonih Kreft Andrej Uporaba mikrokrmilnikov v varilni tehnologiji Krt Andrej Načrtovanje hidravlične dvižne ploščadi Krulec Simon Robotski teleskop Kuharić Miroslav Multifazni pretvornik navzdol Kuzman Peter Pretvorniki enofazne napetosti v trifazno z uporabo Parkove transformacije Lebar Uroš DC-DC pretvornik višjega reda z visoko stabilnostjo Ledinek Andrej Izvedba robotske celice za avtomatizacijo penjenja vzglavnikov v podjetju Johnson Controls Lepej Peter Uporaba računalniškega vida za nadzor in upravljanje mobilnih platform Leskovar Darjan Mikrokrmilniški sistem za testiranje malih gospodinjskih aparatov v proizvodnji Lukman David Izdelava in karakterizacija termično skladnih sistemov za mikrooptične namene Mali Aleš Elektronski sistem za nadzor uporabe ustreznega materiala pri strojih za brizganje plastike Mandelc Darko Izboljšava testne elektronske naprave za simulacijo zemeljskih stikov pri tri-faznem napetostnem sistemu Marguč Jaka Načrtovanje in izdelava vodenja servopogona mehanizma stereo računalniškega vida Marjanovič Sašo Aktivno elektronsko breme zasnovano na multifazni strukturi pretvornika navzgor Marjanovič Sašo Regulacija položaja z mehko logiko za telerobota Martín-Barbadillo Alonso Luis Design and simulation of an automatic solar tracking system Matija Janez Avtomatizacija preizkuševalnega stroja za dinamično obremenjevanje vzorcev Mejrić Damir Razvoj naprave za lomljenje opcijskih jezičkov na krmilnih enotah pralnega stroja PS-05 Mikic Tomaž Projektiranje avtomatizacije strojnih naprav v IZC Šentilj Miklavžina Rok Termohidravlične in ekonomske optimizacije sistema daljinskega vodenja ogrevanja Šaleške doline Moškon Milan Simulacija trifaznega razsmernika z minimalnim številom polprevodniških stikalnih elementov Motaln Tadej Avtonomno raziskovanje mobilnega robota z meta-operacijskim sistemom ROS (Robotski operacijski sistem) Mujakić Mirsad Povezava robota ACMA XR701 in krmilnika APRIL 5000 Natlačen Andrej Robotizirana delovna celica v Steklarni Rogaška D.D. Nikić Mario Uporaba NI ELVIS II razvojne plošče za hitro preizkušanje regulacijskih sistemov Novak Boris Avtomatizacija polnilnega stroja Novak Srečko Grelna naprava za gretje XT akrilnih plošč Ošlaj Benjamin DC-DC pretvornik za termoelektrični sistem Oštir Matjaž Vodenje nelinearnega mehanizma z metodami mehkega računanja Otič Jernej Izvedba mehkega regulatorja hitrosti mobilnega robota s poljem programirljivih logičnih vrat Otič Jernej Uporaba FPGA vezij pri učnem procesu in izvedba regulacije pretvornika navzdol Otorepec Niko Uporaba mikrokrmilnikov Texas Instruments družine MSP 430 v avtomatiki Pačnik Gregor Prepoznavanje govora z nevronskimi mrežami Paripović Tomaž Zasnova senzorike in komunikacijskega protokola za avtomatiziran poljedelski stroj Pernat Sašo Hardware-in-the-loop simulacijske metode Petrič Tadej Robotsko vodenje dinamičnega bremena Pintar Tomaž Mini mobilni robot za vožnjo po labirintu Plazovnik Andrej Paralelni manipulator PARMAN Pogorelc Bogdan Diagnoza metabolnega sindroma s pomočjo Fuzzy Artmap nevronskih mrež Poteko Jure Avtomatizacija namenskega stroja za gumarsko industrijo Potočnik Srečko Robotska celica za manipulacijo 20 - 40 kg vreč na EURO paleto Pregrad Bojan Primerjava TIG in plazemskega varjenja z industrijskim robotom Pregrad Bojan Teleoperiranje regulacije položaja servo pogona s pomočjo Simulinka Prelog Matjaž Nadzorni sistem za vodenje časovne in stroškovne uporabe biljardnih miz Prkič Denis Projekt razvoja novega energetskega okna za bivalne enote v podjetju Arcont IP d.o.o. Pšeničnik Damjan Modernizacija krmilja ter ureditev prikazovanja napak na indukcijski peči ABB EBS 15 Rakuša Igor Robotiming meritev časa Ravnjak Aleksander Trifazni DC-AC pretvornik zasnovan na uporabi Parkove transformacije Repinc Mitja Merjenje razdalje s stereo vidom Ribič Sebastjan Vključitev tekstovnega prikazovalnika v sistem vodenja manipulatorja Robek Mihael Načrtovanje in konstruiranje stopniščnega dvigala Rojc Aleš USB vodilo v sistemu za daljinsko vodenje ogrevanja Rojs Davorin Uporaba mikrokrmilnika TMS320F28069 v vodenju sistemov močnostne elektronike Rudaš Robert Avtomatizacija čistilne naprave Rudaš Robert Avtomatizacija čistilne naprave Ruiz Martínez Yurena Implementation of a DPWM block (digital pulse width modulation) for a boost converter Sans Vicente David Implementation of digital controller for buck converter on microprocessor unit Simić Mihael Razvoj električnega avtomobila Slanič Tomaž Genetski regulator za dvoosnega SCARA robota Sousa Vazquez Juan Manuel Realization and control of a device with a levitating ball Spasič Matej Model prehajanja toplote v pečici Strmšnik Janez Programska oprema za trifazni tranzistorski usmernik Suhadolnik Franc Nadzorni sistem centralnega ogrevanja na osnovi PC mikrokrmilnika Šadl Blaž Avtomatizirana linija za paletizacijo vreč Šamperl Peter Izdelava servo pogona za robotski mehanizem Šibanc Danijel Izgradnja modela učnega robota v programskem paketu WinRobSim Šibanc Danijel Mehki zaganjalnik asinhronskega motorja Škorc Gregor Avtomatsko merilno mesto relejev Šmid Miran Uporaba in stroškovna analiza sistema za upravljanje spletnih vsebin Šorgo Boštjan Teleoperiranje robotskega sistema preko interneta Špenga Andrej Večnamenski računalniško voden stroj PCNC2 Špilak Dušan Vodenje avtomatskih drsnih vrat Špilak Dušan Mobilni robot OD3W Špindler Matej Bilateralna robotska aplikacija na ARM vgrajenem sistemu z RTAI Linuxom Šumej Kristijan Izdelava sistema senzorjev pri govornem upravljanju invalidskega vozička Tajnikar Dejan Nadgradnja zavornega sistema tovornega polpriklopnega vozila Tarralo Pierre-Olivier Automating of BOSCH transfer system TS1 by SIEMENS PLC S7-300 Tašner Tadej Vodenje in nadzor sistemov z uporabo programskega okolja LabVIEW Tehovnik Damjan Izdelava in vodenje invertiranega nihala Tetičkovič Aleš Govorno upravljanje invalidskega vozička Tetičkovič Aleš Nevronski regulator položaja servomotorja Tič Vito Snovanje sodobnega hidravličnega agregata Trglec Mitja Zasnova in izgradnja stroja za izdelavo nano konic Trobentar Uroš Robotsko sesalno prijemalo z linearnim pogonom in mikrokrmilnikom MSP430 Truntič Mitja Projektiranje EMI filtra za trifazni tranzistorski pretvornik s PŠM korekcijo faktorja premaknitve Truntič Mitja Teleoperiranje robota Turščak Mihael Adaptivna regulacija položaja servomotorja s pomočjo nevronskih mrež Urbančič Luka Vodenje laboratorijskega prilagodljivega proizvodnega sistema z LabVIEW preko interneta Urlep Evgen Vodenje trifaznega usmernika s korekcijo faktorja moči v vetrnih turbinah Vajs Matej Izdelava programske opreme za štiri-kvadrantno vodenje PMSM s pomočjo Matlab/Simulinka Valenko Darko Sinhrono resetiranje ojačevalnika naboja Valentan Bogdan Razvoj vozila na hibridni pogon s prilagodljivo regulacijo navora pomožnega motorja Veber Matej Avtomatizacija rezkalnega stroja Vehovar Sebastijan Razvoj elektronskega vezja za krmilno enoto fotovoltaičnega sistema Verdel Boštjan Skalarno frekvenčno vodenje vrtljajev štirih vzporedno napajanih asinhronskih motorjev v aplikaciji zračnega klasiranja Vidal Gonzalez Oriol Commercial frequency converter as variable frequency voltage source Vidovič Urban Računalniška podpora robotski senzoriki Vinkler Dušan Digitaliziran trifazni DC-AC pretvornik zasnovan na dvofazno-trifazni transformaciji Vizler Andrej Avtomatizacija stroja za rezanje papirja Voglar Dejan Avtomatizacija priprave za varjenje matic na pločevino praga s triprostostnim manipulatorjem Vogrinc Jožef Elektronsko podprto učenje in preverjanje znanja iz regulacij Volmajer Rok Grafični vmesnik človek-stroj za XY CNC risalnik Weinhandl Milan Krmiljenje enostopenjskega konfencijskega stroja Zapušek Simon Krmiljenje nanorobotske celice s haptično napravo Zapušek Simon Učenje regulacij s pomočjo Matlab strežnika Zdolšek Peter Krmiljenje in SCADA nadzor črpališča škajne jame - konti liv Zorko Anton Usmernik s korekcijo faktorja moči zasnovan na strukturi prevodnega pretvornika in pretvornika navzgor Zupanc David Transportna proga z vertikalnim dvigom Zupanc David Referenčni izvor sinusnega toka Zupanec Nejc Vodenje robotskega mehanizma vida Žabkar Ervin Kontrola varjenja na stabilnih točkah Žlaus Uroš Robotska celica za izdelavo dela avtomobilske karoserije Žogan Boštjan Sistem za merjenje časa in obdelavo podatkov tekmovanja z mobilnimi roboti Žvar Tanja Vgradnja ultrazvočnih senzorjev na invalidskem vozičku Diplomanti univerzitetnega študijskega programa 1. stopnje in visokošolskega študijskega programa (bolonjski program) Adler Martin Vizualizacija in krmiljenje elektro-pnevmatskega sistema z virtualnim krmiljem Adler Matjaž Avtomatizacija frezalnega centra v obdelovalni celici Antončič Marko Merilni in nadzorni modul za termoelektrični sistem Babič Mitja Gradnja mikrostruktur z nanorobotsko celico Barat Dominik Električni pogon velomobila Batorek Jure Avtomatizacija tračne žage za rezanje kovin Prvomajska SELECT-O-MAT-320 Bele Domen Elektronski sistem za vodenje izmeničnih motorjev - vmesniško vezje za mikrokrmilnik TMS320F28335 Bernhard Tadej NI FPGA sistem za zajemanje podatkov preizkuševališča pralnega stroja Bitenc Primož Razvoj komunikacije med Siemens simatics S120 in mikrokrmilnikom Bolarič Rok Hibridno električno vozilo - načrtovanje sistema agregata za podaljšanje dosega Bovha Klementina Avtomatizacija pomika fotoaparata Bratuša Marko Poraba AFM sonde za potrebe nanorobotike Brečko Slavko Hibridno električno vozilo - napajalno zaščitno vezje za oskrbo z energijo Breznik Aleš Razvoj testiranja elektronske naprave CAC Breznik Mirjam Priprava simulatorja GAZEBO za simulacijo postopkov SLAM Budja Miro Nadzor objektov s pomočjo obstoječih internetnih povezav in vodenje parkirnih prostorov Burič Žiga Rekonstrukcija polavtomatskega sito-tiskarskega stroja Cingl Robert Avtomatizacija linije za paletizacijo in transport posod Copot Damjan Sistem sončne elektrarne-mehanska konstrukcija solarnega pretvornika Čakš Aljaž Implementacija sistema za on-line spremljanje stanja hidravličnih olj na osnovi PLK Černe Filip Hibridna naprava CNC Čibri Denis Avtomatizacija natikanja gumijastih distančnikov na bovdne Črešnik Vid Elektronski sistem za vodenje izmeničnih motorjev - pretvorniško vezje Drobnič Matjaž Izdelava rezkarja CNC za manjše lesene izdelke Drol Stanislav Daljinsko vodeno vozilo za premagovanje stopnic Fekonja Andrej Vodenje transportnega sistema Bosch TS1 s programskim paketom Matlab/Simulink Ferle Nino A. Brez senzorsko vodenje elektronsko komutiranih enosmernih motorjev Ferlinc Benjamin Merjenje baterijskega toka v električnih vozilih z uporom shunt Filipič Mitja Občutljivost kriterijev gibljivosti robotov v okolici singularnih točk Fister Dušan Načrtovanje samonastavljivega regulatorja 2 DOF robota s pomočjo BA algoritma Fišer Primož Dvosmerni DC/DC pretvornik Flac Mihael Vodenje kvadrokopterja s haptičnim vmesnikom Novint Falcon Forštner Aljaž Uvedba novega elektromotorja v pogon kuhalne enote ekspreso kavnega aparata Frim Davorin Posodobitev krmilja na lesnem skobeljnem stroju Geč Jernej Izdelava pnevmatskega sortirnega manipulatorja Gerlica Božo Razvoj učnega modula za učenje osnov programiranja industrijskih krmilnikov Golob Zlatko Robotizirano nameščanje ročk na akumulatorske baterije Gorenšek Primož Krmiljenje portalnega manipulatorja v obdelovalni celici Grešak Tomaž Integracija peltierjevih TEG elementov v fotovoltaični panel Gubenšek Mitja Računalniško vodena elektromotorna enota za mehansko obremenjevanje Hajnc Mihael Labview virtualni učni modeli za laboratorijske vaje Hari Jernej Dvosmerni stikalni pretvornik za superkondenzator Hohnjec Anže Krmilnik za fotovoltaični sledilnik soncu Hrastar Rok Položajno vodenje PCB motorja Hribar Jernej Izvedba potovalnega računalnika na električnem velomobilu Jahiri Arben Manipulacija objektov na transportnem traku z robotom FANUC M-1iA Jene Rok Izdelava sklopa za dekompresijo motorja z notranjim izgorevanjem Jerebic Luka Razvoj elektronike in programske opreme za daljinsko vodeno kosilnico Jeseničnik Jaša Naprava za vijačenje in zatiskanje puš Jovanovič Benjamin Teleoperiranje mobilnega robota s krmilnikom NI SB-RIO 9632 Juhart Matej FPGA krmilnik za BLAC motor pralnega stroja Jurgec Tadej Logično in fizično povezovanje krmilnika obračalne mize (Siemens) s krmilnikom robota ACMA XR701 Juršič Marko Zasnova avtomatizirane modularne vpenjalne priprave Kapun Aleš Litij-polimerna akumulatorska baterija za električno vozilo Karner Timi Zagon sistema obračalne mize na osnovi krmilnika Siemens Keblič Tadej Naprava za testiranje tipk pralnega stroja Kelemina Ivan Vodenje 3-osnega mehanizma s krmilnikom CompactRIO Klajderič Aljoša Merilni modul za višino kvadrokopterja nad tlemi Klemenčič Aleksander Sekvenčni menjalnik dirkalnika formula student Klobasa Janez Krmiljenje smeri vožnje invalidskega vozička s pomočjo kompasa Kociper Tadej Izgradnja kaskadne regulacije za linearni električni motor Kocmut Silvester Vmesnik za daljinsko vodenje nano-robota Kočevar Blaž Načrtovanje parametrov servopogona mehanizma stereo računalniškega vida Kokol Denis Strega CNC-obdelovalnega stroja z robotom KUKA KR30 Kokol Denis Postavitev robotske celice za prenos pečic v podjetju Gorenje d.d. Korez Kristijan Potapljaška svetilka Kovač Uroš Integracija obračalne mize z robotom ACMA Kovše Rok Vodenje CNC rezkalnega stroja z uporabo G-kode Kozel Rok Eksperimentalna analiza vibracij na pralni grupi Krajnc Denis Sistem za regulacijo rezalnih sil pri VH frezanju Kralj Blaž Priprava horizontalnega prototipnega grelnika vode v skladu z varnostnim standardom 60335-2-21 Kramberger Aljaž Vodenje sklopa hibridnega pogona Krevh Miha Koordinacija izvajanja samodejnega vklopa porabnikov na HE Fala ob upoštevanju obremenitve dizelskega agregata Leben Niko Programska oprema in vodenje naprave za mešanje koktajlov Lenart Tine Avtomatizacija pomika fotoaparata Leskovar Mitja Snovanje čelne hidravlike za traktor Steyr 370 Kompakt Lilija Klemen USB pulzni oksimeter Lorbek Boštjan Vzpostavitev CAN-BUS komunikacije z LabVIEW Lorbek Darko Vizualizacija vodenja lesno obdelovalnega stroja na industrijskem HMI panelu Lukman Benjamin Sistem sončne elektrarne - načrtovanje vhodnih filterskih komponent Lupša Peter Nastavitev programa STARTER za krmilnik SIEMENS Sinamics S120 in SIEMENS S7-300 s pripadajočimi elektro vezji Marčič Tadej Avtomatizacija uporabe deževnice kot sanitarno vodo Marguč Marko Izdelava pokončnega dvokolesnega mobilnega robota z ARM mikrokrmilnikom Martinc Jurij Izdelava teleoperiranega dvokolesnega mobilnega robota z mikrokrmilnikom ARM TIVA C TM4C123 Maruša Leon Glavni pretvorniški sistem za pretvorbo proizvedene energije gorivne celice Mastnak Timotej Delovanje termoelektričnega generatorja v točki maksimalnega prenosa moči Medved Mihael Dvosmerni DC-DC pretvorniški sistem za pretvorbo proizvedene energije gorivne celice Medvešek Peter Senzorski modul za merjenje kotnega zasuka kolesa na invalidskem vozičku Meglič Benjamin Računalniško vodeni 3 osni mehanizem Mernik Matej Regulacija temperature centralnega ogrevanja z možnostjo daljinskega vklopa Mesarić Luka Razvoj pogonske glave za krmiljenje laporoskopskih klešč za robotsko roko UR5 Mežnar Nejc Teleoperiranje robotske roke s človeško roko Mihelčič Matej Avtomatizacija vpenjalne priprave na obdelovalnem stroju Mikolič Janja Model robota za reševanje v Gazebo simulatorju Močivnik Jaka Robotska proizvodna celica za označevanje izdelkov s signiranjem Muminović Sabina Uporabniški vmesnik NI sistema za zajemanje podatkov preizkuševališča pralnega stroja Muršec Silvester Izdelava mehanskega prijemala sortirnega manipulatorja Namar Boštjan Gradnja 3D mikrostruktur Navotnik Matic Avtomatizacija praznjenja orodja in čiščenja gumijastih izdelkov Novak Andrej Senzorski sistemi robota za reševanje Novak Tomas Delo robotizirane celice skladno s predpisi ISO 10218/1-2 in direktivo 2006/42/ES (Pravilnik o varnosti strojev) Nuñez Cervantes Diego Development and design of shopping cart with engine Ojsteršek Robert Avtomatizacija servo obračalne mize s Siemens Step7 in WinCC flexible Osek Mitja Izdelava preizkusnega mesta za meritev karakteristik hibridnega sistema Ouček Boris Razvoj in izdelava 3-osnega CNC rezkalnika Pajer Rok Regulacija enofaznega razsmernika zasnovanega na dveh pretvornikih navzgor Papotnik Tadej Kuhanje kave s pomočjo robotske roke Universal Robots UR5 Pečečnik Matic Regulacija izmenične napetosti DC/AC pretvornika Peinkiher Tom Načrtovanje in izvedba vodenja robotskega stereo vida Perovšek Tribušon Maj PARMAN robotski interpreter Peršak Tadej Visokotlačni vbrizgalni sistem za polnenje pijač z vsebnostjo CO[sub]2 Petek Aleš Vodenje robotskega prsta Petelinšek Anže Vodenje pokončnega dvokolesnega Lego Mindstorms NXT mobilnega robota Pihler Domen Hibridno električno vozilo - analiza električnih in mehanskih lastnosti vozila Pinter Matej Programska oprema in zasnova elektronike za števec vrtljajev in obratovalnih ur na cepilniku drv Pirc Nejc Decentralizirana struktura vodenja lesno obdelovalnega stroja Pisar Alojzij Naprava za optično kontrolo izdelkov v podjetju Tesnila GK D.O.O. Pišek Aljaž Sistem za razvrščanje izdelkov na podlagi zaznavanja prisotnosti navojev s kamero USB Podržaj Darko Elektronski sistem za vodenje izmeničnih motorjev - programska oprema za mikrokrmilnik TMS320F28335 Pogladič Matevž Optimizacija bistrilnika vode v podjetju Acroni d.o.o., Jesenice Polc Luka Elektronski sistem daljinsko vodene kosilnice za zahtevne terene Potočnik Sašo Nalaganje ohišij z robotom KUKA Prah Žiga Izdelava štiriosnega CNC rezkalnega stroja za obdelavo mehkejših materialov Predikaka Uroš Izdelava dokumentacije za testno mesto linearnega motorja Prikeržnik Jure Avtomatizacija laboratorijskega XY CNC risalnika Pučko Rok Bilateralno teleoperiran kolesni mobilni robot Pušnik Klemen Posodobitev nadzornega in krmilnega sistema hidravličnega agregata Pušnik Tadej Navigacija robota v delovnem prostoru Rajh Tomaž Postopki za izdelavo v robotizirani celici (priročnik) Raner Primož Letalski instrument za prikazovanje letal v okolici s sistemom FLARM Ravelojaona Toky Fanomezantsoa Uporabniški vmesnik za CNC rezkalni stroj Razboršek Aleš Krmiljenje izobraževalnega modela rastlinjaka Reberčnik Matevž Regulacija temperature vode in čiščenje vode v masažnih bazenih Ribič Jernej Komunikacija krmilnika obračalne mize s krmilnikom robota ACMA Robida Tomaž Razvoj tehtnice za tehtanje medu na terenu Rodríguez Martínez Nadia Flywheel energy storage system Rožič Dejan Simulacijska orodja v robotiki Rožmarin David Modifikacija mehanizma robotskega stereo vida Rožmarin Mitja Načrtovanje in izdelava naprave za mešanje koktajlov Sekirnik Matija Priprava robotiziranega sistema ACMA XR701 in obračalne mize za postopke 3D frezanja Selič Luka Avtomatizacija meritve motilne moči Senekovič Jure Povezava kamere z mobilnim robotskim sistemom DaNI Simončič David Krmilnik za univerzalni motor pralnega stroja Skledar Stanko Mehanska obdelava z robotom ACMA XR701 Skupek Alen Naprava za zajemanje in obdelavo podatkov natezne trdnosti z uporabo mikrokrmilnika Slemnik Uroš Izgradnja grafičnega vmesnika za krmilnik linearnega motorja Spital Jurij Robotska montaža v proizvodnji pralnih strojev Stegu Žiga Trajnostno testiranje magnetnih stikal Steničnik Tadej Merilnik upogibne trdnosti brusnih etalonov Stojmenova Kristina Modeli v robotiki Strašek Martin Avtomatizacija linije za pakiranje kuhinjskih elementov z uporabo PLK krmilnika Šarić Miljenko Merjenje rezalnih sil med procesom vh obdelave Ščavničar Tomaž Podpora sternoklavikularnega sklepa z eksoskeletom Škafar Benjamin Glasovno upravljanje sistema za nadzor rezalnih sil Škrobar Aleš Avtomatizirana robotska celica s sistemom fanuc vision Štefane Matevž Manipuliranje lesno obdelovalnega stroja s komunikacijskim procesorjem za informacijsko tehnologijo Tašner Gregor Sistem sončne elektrarne - programska oprema procesorske karte Tertinek Miha Robotska delovna celica s 6-osnim paralelnim robotom FANUC M-1iA Tovornik David Avtomatizacija sortirnika toaletnega papirja v podjetju Paloma Trajkovska Kristina Izdelava servopogona prve osi mehanizma stereo računalniškega vida Trstenjak Gašper Stereo vid z meritvijo razdalje do objekta Trstenjak Matej Posodobitev krmilja paletirnega stroja paketov na proizvodni liniji Sidel-2 v Radenski d.d. Tuljak Gregor Vodenje linije HCS-strojev v obdelovalni celici Velkovski Damjan Mobilni robot z izogibanjem oviram, krmiljen z mikrokrmilnikom arduino uno Villanueva Carballo Gonzalo Bidirectional DC/DC converter Vinšek Denis Model reševalnega robota z ozirom na težišče Vitanc Sandi Razvoj napajalnega modula za piezoelektrično prijemalo Vozelj Nejc Implementacija programske kode za vodenje tehnoloških operacij frezanja z robotom Acma XR 701 Weichardt Jan Strojna oprema in izdelava načrtov za števec vrtljajev in obratovalnih ur na cepilniku drv Zadravec Matej Občutljivost kriterijev gibljivosti robotov v okolici singularnih točk Zagoričnik Stojan Validacija strojne in programske opreme krmilnega modula pralnega stroja Zorec David Vodenje učne robotske roke Lynxmotion AL5D z uporabo senzorja Kinect Zrim Grega Haptično vodenje učne robotske roke Lynxmotion AL5D Zrim Tadej Aplikacija industrijskega robota Fanuc M-1iA Žgank Žiga Posodobitev avtomatskega krmilja ohlajevalnega traku za kontrolirano ohlajevanje odkovkov v podjetju Unior d.d. Vir: COBISS, 24.09.2021
