Projekti
Temeljni projekti:
"Temeljni projekt je izvirno eksperimentalno oziroma teoretično delo, s katerim želimo pridobiti predvsem novo znanje o osnovah pojavov in zaznavnih dejstvih."
vir: ARRS
- Napredne strukture mehanskega gibanja (J2-7527), 1.1.1996-30.6.2001
- Unipolarni visokofrekvenčni resonančni pretvornik (J2-7079), 1.1.1995-30.6.1998
Aplikativni projekti:
"Aplikativni projekt je izvirno raziskovanje, ki ga izvajamo zato, da bi pridobili novo znanje, usmerja pa se predvsem k praktičnemu cilju ali namenu."
vir: ARRS
- Mikro-razsmernik za sončne panele , (L2-5489), partnerji, 1.8.2013 - 31.7.2016
- Več-fazni dvosmerni DC - DC pretvorniški sistem za hibridna in električna vozila (L2-2358), 1.5.2009-30.4.2012
- Ekspertni sistem za načrtovanje, vodenje in regulacijo asinhronskega motorja (L2-6164), partnerji, 1.2.2004 - 30.1.2007
- Načrtovanje in uporaba opreme za dinamično emulacijo mehanskih bremen , partnerji, (Z2-5349) 1.1.2003 - 31.12.2004
- Posebni elektromotrji za sodobne servopogone (aplikativni raziskovalni projekt) (L2-3440), 1.7.2001 - 30.6.2003
- Matrični pretvorniki z visokofrekvenčnimi resonančnimi povezovalnimi krogi (L2-1346), 1.1.1999 - 30.6.2001
- Močnostni pretvorniki, stikalni (L2―9059), 1.1.1997-31.12.1999
Industrijski projekti:
Seznam industrijskih (razvojno-raziskovalnih) projektov je dosegljiv na straneh laboratorijev.
Programi EU in mednarodni projekti:
| Shema | Akronim | Naslov | Vodja | Trajanje | Prijavitelj |
|---|---|---|---|---|---|
ERASMUS+ | AutoUniverse 2015-1-CZ01-KA203-013986 | Automotive Quality Universities | Hace A., Rodič M. | 1.9.2015 - 31.10.2017 | TU Ostrava, Češka |
LLP (Tempus) | NeReLa 543667-TEMPUS-1-2013-1-RS-TEMPUS-JPHES | Rojko A. | 1.12.2013 - 30.11.2016 | University of Kragujevac, Srbija | |
7 OP | HYPSTAIR 605305 FP7-AAT-2013-RTD-1 | Milanovič M., Hace A., Rodič M., Truntič M. | 1.9.2013 - 28.2.2016 | PIPISTREL podjetje za alternativno letalstvo d.o.o. Ajdovščina, Slovenija | |
Erasmus | MoMendys | Rojko A. | 1.9.2013 - 31.8.2014 | Carinthia University of Applied Sciences, Avstija | |
LLP (Leonardo da Vinci_TOI) | SustEner CZ/11/LLP-LdV/TOI/134002 | Rojko A. | 1.12.2011 - 30.11.2013 | Vysoke učeni technicke v Brne, Češka republika | |
SI-AT | TEDUSAR | Šafarič R., Uran S. | 1.9.2011 - 30.8.2014 | Graz Technical University, Avstrija | |
Erasmus | STECET | Science & Technology – European Cooperation in Education and Training | Rojko A. | 1.9.2011 - 1.9.2012 | Universiteit Antwerpen, Belgija |
Razvoj kompetenčnih centrov v obdobju 2010-2013 | KC-SURE | Kompetenčni center napredni sistemi učinkovite rabe električne energije | Rodič M. | 1.1.2011 - 31.12.2013 | TECES, Slovenija |
LLP (Leonardo da Vinci) | EPRAGMATIC | Rojko A. | 1.11.2010 - 31.10.2012 | Univerza v Mariboru, Slovenija | |
European Regional Development Fund (ERDF) under the Operational Programme Slovenia-Austria 2007-2013 | CESLA | Cross-border Implementation of Environmentally Friendly Ultra-light Vehicles in Slovenia and Austria | Rodič M. | maj 2009 - april 2012 | TECES |
Erasmus | TARET | Training in Advanced Remote Engineering Technologies | Šafarič R. | 1.2.2009 - 31.10.2009 | Universiteit Antwerpen, Belgija |
ASO | Cost Oriented Robots for Manufacturing Automation | Šafarič R. | 1.6.2008 - 1.3.2009 | Vienna University of Technology, Avstrija | |
LLP | IRMA | Hace A. | 1.1.2008 - 31.12.2009 | University of Technology in Košice, Slovaška | |
Tempus | CD_JEP-41029-2006 | Interdisciplinary Engineering Education Establishment I.E.E.E | Jezernik K. | 30.9.2007 - 30.11.2009 | Imperial College London, Velika Britanija |
LLP (Leonardo da Vinci_TOI) | 2007-5050-LdV-TOI MeRLab | Innovative Remote Laboratory in the E-training of Mechatronics | Jezernik K. | 1.10.2006 - 31.12.2008 | B2, Slovenija |
LLP (Leonardo da Vinci_TOI) | 2006-CZ/06/B/F/PP-168022 EDIPE | Jezernik K. | 1.10.2006 - 31.12.2008 | Brno University of Technology, Češka republika | |
6 OP | HI-CEPS | Milanovič M., Rodič M. | 1.9.2006 - 30.9.2011 | C.R.F. Societa Consortile per Azioni, Italija | |
6 OP | HYSYS | Milanovič M., Rodič M. | 1.12.2005 - 30.11.2010 | Daimler Chrysler, Nemčija | |
Phare 2000 | E-VINTER | Jezernik K. | 30.4.2005 - 30.7.2006 | Institut Jožef Stefan, Slovenija | |
Socrates Erasmus | MARE | A Joint Master Program in Remote Engineering | Šafarič R. | 1.12.2004 - 1.12.2006 | Carinthia University of Applied Sciences, Avstrija |
Bilateralni projekti:
Država | Oznaka | Naslov | Nosilec | Trajanje | |
|---|---|---|---|---|---|
Romunija | BI-RO/12-13-015 | Tehnike za simulacijo in vodenje robotov v minimalno invazivni kirurgiji | Hace A. | 2012 | 2013 |
Bosna in Hercegovina | BI-BA/12-13-22 | Elektromotorni pogoni za električna in hibridna vozila | Milanovič M. | 2012 | 2013 |
Srbija | BI-RS/10-11-021 | Razvoj naprednega industrijskega mehatronskega produkta in validacija njegovega prostorskega analitičnega modela z eksperimentom in računalniškimi simulacijami | Jezernik K. | 2010 | 2011 |
Ukrajina | BI-UK/09-10-014 | Daljinsko vodeni laboratorij za raziskavo fizičnih lastnosti večplastnih nanosistemov s "spin-dependent electron scattering" metodo | Šafarič R. | 2009 | 2010 |
Madžarska | BI-HU/09-10-002 | Dogodkovno krmiljen robotski sistem v povezavi z upravljanjem življenjskega cikla proizvodnih informacij | Jezernik K. | 2009 | 2010 |
Bosna in Hercegovina | BI-BIH/08-09-013 | Tehnike mehkega računanja v mobilni robotiki | Šafarič R. | 2008 | 2009 |
Madžarska | BI-HU/07-08-007 | Kompleksna analiza obnašanja robotov v proizvodnih aplikacijah | Jezernik K. | 2007 | 2008 |
Turčija | BI-TR/04-07-006 | Vodenje mehanskega gibanja v drsnem režimu | Jezernik K. | 2004 | 2007 |
Nacionalni projekti:
Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu - Orodjarna 4.0
Ime projekta: Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu - Orodjarna 4.0
Akronim projekta: ROBOTOOL-1
Spletna stran: www.robotool.si
Naročnik projekta: Ministrstvo za izobraževanje, znanost in šport
Časovni okvir: 1.10.2018 - 30.09.2021
Vrednost projekta: 2.888.453 €
Višina sofinanciranja: 1.984.171 €
Prednostno področje SPS: Tovarne prihodnosti
Koordinator projekta: ETRA d.o.o.
Sodelujoče organizacije: EMO-Orodjarna d.o.o., Univerza v Mariboru - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (FERI), Univerza v Mariboru, Fakulteta za logistiko (UM FL)
Kratek povzetek projekta:
Namen projekta je identificirati, razviti, testirati in validirati robotske fleksibilne, kognitivne robotske aplikacije za potrebe delovnih mest naročniške proizvodne dejavnosti v orodjarstvu. Namen je razviti hibridno robotsko delovno mesto (RiDM), kjer bo robot pomagal proizvodnim delavcev pri izvajanju proizvodnih nalog, vključno s pomagali obogatene resničnosti (AR) ter uporabo avtomatiziranih transportnih naprav proizvodne logistike (AVG).
Prav tako bo razvit model pametne tovarne za potrebe orodjarstva – Orodjarna 4.0., katerega sestavni del bodo omenjena RiDM.
Naložbo sofinancirata Republika Slovenija in Evropska unija iz Evropskega sklada za regionalni razvoj.
EVA4green - Ekološki Varen Avtomobil za zeleno mobilnost
| Upravičenec: UM FERI Inštitut za robotiko
Vrednost projekta: 8.936.962,50 EUR Višina sofinanciranja: 5.892.004,63 EUR Prednostno področje SPS: Mobilnost Obdobje izvajanja: 01.09.2016 - 28.02.2019 |
Partnerji |
Opis programa:
V okviru projekta na Inštitutu za robotiko (UM FERI) sodelujemo v razvoju tehnologije komponent in sistemov za elektrifikacijo glavnega pogona vozila, natančneje 48V električnega pogonskega sistema s trajnimi magneti ter HV/LV dvosmernega DC/DC pretvornika.
MOTZART - Učinkovitejši elektroMOTorji Z rAzvojem ekspeRTnega sistema in novih tehnologij
|
|
|
|
Upravičenec (koordinator): SiEVA, podjetje za razvoj in trženje v avtomobilski industriji d.o.o. |
Ostali partnerji: Ubiverza v Ljubljani - Fakulteta za strojništvo, |
|
Vrednost projekta: |
3.156.167,50 € |
|
Višina sofinanciranja: |
1.998.008,00 € |
|
Prednostno področje SPS: |
Mobilnost |
|
Obdobje izvajanja: |
01.10.2018-30.09.2021 |
Opis programa:
Projekt bo usmerjen v nadgradnjo kompetenc in izdelkov v celotni verigi proizvodnje elektromotorskih pogonov: od štancanja lamel, sestavljanja rotorskih in statorskih paketov do razvoja močnostnih modulov in vodenja celotnih elektromotorskih pogonov.
Projekt MOTZART bo sledil globalnemu cilju doseganja višje dodane vrednosti slovenske industrije na področju sistemov za e-mobilnost z doseganjem še višje stopnje odličnosti in uveljavljanja vloge predrazvojnega dobavitelja na ključnih področjih glavnih in pomožnih elektromotorskih pogonov.
Učinki projekta se bodo odražali v :
- skrajšanem času in nižjih stroških razvoja,
- hitrejšem prenosu podatkov med razvojnimi in izdelovalnimi procesi,
- višji stopnji ponovljivosti, robustnosti, natančnosti in čistosti v proizvodnem procesu,
- energetsko izboljšani in kompaktnejši zasnovi elektromotorskega pogona,
- izboljšanih zanesljivosti delovanja elektromotorskega pogona ter delovanje v zahtevnih okoljih (korozivni mediji, višje temperature).
Naložbo sofinancirata Republika Slovenija in Evropska unija iz Evropskega sklada za regionalni razvoj.
